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2009年9月4日，一汽-大众奥迪销售事业部宣布新奥迪Q7 正式上市，在原有3.6 FSI、4.2 FSI两款汽油直喷发动机基础上奥迪首次将全球领先的3.0 TDI涡轮增压柴油直喷发动机引入中国，使新奥迪Q7形成了包括3种排量7款车型的强大产品阵容，价格区间为81.5至165万元。
全新设计的前后保险杠配合全新轮毂造型，力量感十足，彰显了新奥迪Q7强大的越野潜力。奥迪Q7作为奥迪首款SUV车型自三年前上市以来，凭借其时尚动感的设计在同级车型中占据较高的市场份额。此次新奥迪Q7的推出也正是巩固了该车在细分市场中的优势。
前后4条轮胎的尺寸都达到了惊人的295宽和21寸，可以说这款4.2 Quattro Q7更多的还是兼顾了公路行驶的性能，而非更多的考虑越野通过性。
奥迪新一代Q7采用重新设计的大型竖条镀铬进气格栅，同时前后保险杠也均采用双色设计并配有金属合金材质，突出整车的动感与时尚。车顶所配备的覆盖了前中后三段式全景天窗，在车内的采光和视野都会感觉到非常大，在同级别车型中算是一项较高的配置
