日前，
宝马与百度合作以
宝马3系GT为基础研发的自动驾驶汽车在
城市、高速混合道路上进行了成功的测试。未来，双方还将推出所有传感器整合在车身内部的实验车辆，从硬件系统上更加贴近量产车的空间和功能，进一步完善车辆、HAD高精度地图等系统在实际道路环境中的测试。
据了解，
宝马于2014年9月开始与百度展开深度合作，共同推进高度自动化驾驶科技在中国的研究发展，而这台3系GT测试车在没有驾驶员干预的情况下，在
北京自动完成跟车减速、转向、超车，上下高速公路匝道等一系列动作。
目前这台测试车上整合有
宝马提供的车身内部传感器和车辆控制接口，
宝马同时为行驶安全控制系统提供技术支持；百度负责提供高精度地图、车辆定位、环境感知、控制系统等自动驾驶决策与控制模块。据悉，百度自主采集和制作的高精度地图记录有完整的三维道路信息，能在厘米级精度实现车辆定位。测试车辆通过物体识别技术和环境感知技术，配合高精度地图，即可实现车辆探测、识别、跟踪、外界物体距离和速度估计、路面分割、车道线检测等功能，实现自动驾驶。
